Caja de engranajes servo de baja holgura

Caja de engranajes servo de baja holgura

La caja de engranajes servo de bajo juego es un componente de transmisión planetaria de precisión diseñado para sistemas de servomotor de alto-rendimiento. Se acopla directamente con servomotores de CA y motores paso a paso para reducir la velocidad de rotación, multiplicar el par de salida y minimizar la pérdida de transmisión angular.

Descripción general del producto

 

La caja de engranajes servo de bajo juego es un componente de transmisión planetaria de precisión diseñado para sistemas de servomotor de alto-rendimiento. Se acopla directamente con servomotores de CA y motores paso a paso para reducir la velocidad de rotación, multiplicar el par de salida y minimizar la pérdida de transmisión angular. Diseñada para aplicaciones de movimiento cíclico y continuo, esta caja de engranajes utiliza engranajes de acero de aleación de alta-calidad sujetos a un tratamiento profundo de cementación y endurecimiento. Este enfoque estructural mantiene la rigidez torsional inicial y la precisión durante ciclos de vida operativos prolongados, eliminando la necesidad de ajustes frecuentes de la holgura.

 

Características clave

 

Control de juego de precisión:Las mallas de engranajes planetarios diseñadas logran niveles de juego de precisión de hasta menos o igual a 3 arcmin (etapa única) y menos o igual a 5 arcmin (doble etapa), lo que garantiza una alta repetibilidad posicional en operaciones de inversión.

Alta rigidez torsional:El endurecimiento-del engranaje de todo el cuerpo en lugar del tratamiento-solo de la superficie garantiza una resistencia excepcional a las cargas de impacto y la deflexión torsional bajo cargas dinámicas pesadas.

Eficiencia optimizada:Los rodamientos de agujas de precisión y la lubricación sintética mantienen la eficiencia de la transmisión mecánica en un nivel superior o igual al 95 % para configuraciones de una sola-etapa, lo que minimiza el aumento térmico durante el funcionamiento continuo.

Adaptación universal del motor:Las bridas de entrada modulares y los diseños de casquillos personalizados se adaptan a varias marcas de servomotores y diámetros de eje sin modificaciones mecánicas.

Bajo ruido de funcionamiento:Las opciones de engranajes helicoidales y el rectificado de precisión del perfil de los dientes mantienen la emisión de ruido operativo por debajo de 60 dB a velocidades de entrada nominales.

 

Especificaciones técnicas

 

Parámetro técnico

Etapa única (P1)

Doble Etapa (P2)

Tamaños de marco (brida cuadrada)

42 mm, 60 mm, 90 mm, 115 mm, 142 mm

60 mm, 90 mm, 115 mm, 142 mm

Relaciones de reducción

3:1, 4:1, 5:1, 7:1, 10:1

15:1, 20:1, 25:1, 35:1, 50:1, 100:1

Contragolpe (arcmin)

Menor o igual a 3 minutos de arco

Menor o igual a 5 minutos de arco

Par de salida nominal

14 N·m a 350 N·m

25 N·m a 480 N·m

Máx. Par de aceleración

2 × par de salida nominal

2 × par de salida nominal

Rigidez torsional

3,5 a 45 N·m/arcmin

3,2 a 42 N·m/arcmin

Velocidad de entrada nominal

3.000 rpm

3.000 rpm

Máx. Velocidad de entrada

5.000 rpm

5.000 rpm

Temperatura de funcionamiento

-20 grados a +90 grados

-20 grados a +90 grados

Clase de protección

IP65

IP65

Vida útil

Mayor o igual a 20.000 horas

Mayor o igual a 20.000 horas

 

Configuraciones disponibles

 

Tipos de eje de salida:Configuraciones de eje con chaveta, eje liso, eje estriado y eje hueco.

Geometría del engranaje:Disposición planetaria en línea (estándar) y configuración-en ángulo recto mediante engranajes cónicos en espiral para diseños espaciales restringidos.

Interfaces de montaje:Placas adaptadoras personalizadas, caras de salida con múltiples círculos de pernos y cubos de entrada de anillos de sujeción para un acoplamiento seguro del eje del motor.

Opciones de sellado:Sellos de labio estándar (IP65) y lubricación especializada para alta-temperatura o grado alimenticio-a pedido.

 

Aplicaciones

 

Robótica Industrial:Robots articulados multi-ejes, robots SCARA y robots delta que requieren banda muerta cero y alta precisión de trayectoria.

Máquinas herramienta CNC:Cambiadores de herramientas, ejes giratorios (mesas A/C) y mecanismos de alimentación auxiliares.

Líneas de automatización y montaje:Módulos de selección-y-colocación de precisión, etapas de posicionamiento de pórtico y vehículos guiados automáticamente (AGV).

Equipos semiconductores:Brazos de manipulación de obleas, etapas de inspección y hardware de micro-posicionamiento.

 

Guía de selección

 

El tamaño adecuado garantiza una respuesta dinámica óptima y evita fallos mecánicos prematuros. Siga estos parámetros de ingeniería:

Determine el par requerido:Calcule el par de carga máximo, el par de aceleración y el par de raíz-media-cuadrada (RMS) continua de su aplicación. Asegúrese de que el par nominal de la caja de cambios exceda la carga RMS de la aplicación.

Calcular la relación de inercia:Mantenga la relación de inercia de carga-a-motor dentro de límites aceptables (normalmente < 5:1 para sistemas servo de alta-dinámica) para evitar la inestabilidad del bucle de control.

Verifique la tolerancia al contragolpe:Seleccione unidades de una sola-etapa (menor o igual a 3 minutos de arco) para tareas de posicionamiento de alta-inversión, o unidades de doble-etapa donde las relaciones más altas tienen prioridad sobre el juego angular mínimo.

Interfaz del motor de coincidencia:Proporcione el plano dimensional de su servomotor (diámetro del círculo de pernos, diámetro piloto, diámetro y longitud del eje) para seleccionar el kit de adaptador de entrada correcto.

 

Fabricación y control de calidad

 

Abastecimiento de materiales:Los componentes del engranaje están tallados en acero de aleación de cromo-cromo-molibdeno-titanio de alta resistencia (20CrMnTi).

Procesamiento térmico:Los hornos de cementación de atmósfera controlada-avanzados garantizan una profundidad de cementación-uniforme y una tenacidad del núcleo, evitando la fractura de los dientes bajo cargas de impacto.

Mecanizado y rectificado:Las rectificadoras de engranajes CNC de precisión alcanzan los estándares de precisión de engranajes DIN 6, lo que minimiza los errores de paso y los errores de composición de diente-a-.

Protocolos de inspección:Cada caja de cambios se somete a pruebas de fábrica al 100 % para medir el juego real (utilizando autocolimadores de alta-precisión), análisis del espectro de ruido y verificación del par de funcionamiento sin-carga antes del envío.

 

Preguntas frecuentes

 

P: ¿Cómo afecta el aumento de temperatura al juego durante el funcionamiento continuo?

R: La expansión térmica se minimiza mediante holguras radiales internas optimizadas y grasa sintética de alta-conductividad, lo que limita la variación del juego a menos de 0,5 minutos de arco en un rango operativo de -20 grados a 90 grados.

P: ¿Se pueden montar estas cajas de cambios en cualquier orientación espacial?

R: Sí. Las carcasas completamente selladas pre-llenas con grasa-de larga duración permiten una instalación vertical, horizontal o invertida sin riesgos de fugas.

P: ¿Qué información se requiere para solicitar una brida de montaje personalizada?

R: Proporcione el nombre del modelo del fabricante del motor, el diámetro del eje, el diámetro exterior del piloto, el diámetro del círculo del perno de montaje (PCD) y el dibujo CAD 2D/3D de la cara frontal del motor.

 

RFQ / CTA de requisitos personalizados

 

Envíe sus parámetros operativos (modelo de motor, relación requerida, par de salida y volumen anual) para recibir un dibujo técnico y una cotización comercial dentro de las 24 horas. Se encuentran disponibles muestras de ingeniería personalizadas y modelos CAD en 3D para proyectos OEM calificados.

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